简单百科
谷歌无人驾驶汽车

谷歌无人驾驶汽车

谷歌无人驾驶汽车（Google Driverless Car）是Google X实验室研发中心的全自动驾驶汽车。

谷歌无人驾驶汽车从2009年展开研究，2014年5月28日的Code Conference科技大会上，Google正式推出无人驾驶汽车。12月21日，谷歌宣布，其首款成型的无人驾驶原型车制造完毕，此次推出的原型车只是细节上有一些变动，还装上了车灯。2015年9月，谷歌聘请了汽车行业人士约翰·克拉夫西克（John Krafcik）掌管自动驾驶汽车项目。截至2016年2月，谷歌共有73辆无人驾驶汽车在加利福尼亚州公路上进行技术测试。谷歌还在得克萨斯州以及华盛顿州进行类似测试。2021年4月，谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo公布了人事调整，由谷歌自动驾驶项目的创始成员之一，即德米特里·多尔戈夫和特科德拉·马瓦卡纳担任CEO。2015年6月，谷歌一辆无人驾驶汽车的原型车在硅谷差点与竞争对手的无人汽车发生事故。这是首次涉及两辆无人驾驶车辆的交通事件。事后谷歌对此不予置评。

谷歌无人驾驶汽车通过雷达、车道保持系统、激光测距系统、红外摄像头、立体视觉、GPS、车轮角度编码器来检测其他车辆、收集路上各种有效信息，并将这些信息进行处理转换，再配合使用详细的地图来进行导航。

简史

研发背景

DARPA的比赛在美国汽车工业的摇篮底特律引发了广泛关注，但在这个行业中，许多人仍坚守着传统的观念，他们认为汽车应当由人来操控，而非自动驾驶。总体来看，这个行业对计算机技术持有普遍的抵触态度，因为很多汽车制造商对此心存疑虑。与此同时，在美国的其他地方，已有工程师开始考虑利用新型低价传感器镜头、微处理器和互联网来改善交通状况。

2005年，塞巴斯蒂安-特龙领导了一支由斯坦福大学学生和教师组成的团队，成功设计出了斯坦利机器人汽车。这辆汽车在DARPA举办的第二届“挑战”大赛中脱颖而出，赢得了冠军。在比赛中，斯坦利机器人汽车在沙漠中行驶了超过132英里，因此获得了五角大楼颁发的200万美元奖金。这支由15位工程师组成的团队继续致力于这个项目的研究。此外，谷歌也聘请了至少12名无不良驾驶记录的驾驶员，他们坐在主驾座上，负责观察汽车的行驶状况。这些员工的薪酬为每小时15美元或更高。为了推进这个项目，谷歌使用了六辆普锐斯和一辆奥迪TT。2007年，DARPA挑战赛决赛结束后不到一年，塞巴斯蒂安-特龙从斯坦福大学辞职，开始了在谷歌的全职工作。

研发历程

2009年，塞巴斯蒂安-特龙开始尝试能在公共街道和高速公路上穿行的自动驾驶汽车，此后，该项目便秘密进行。2012年4月1日，谷歌决定与纳斯卡赛车合作，计划让自家的无人驾驶汽车与真正的赛车进行比拼，以证明机器人驾驶技术超越人类。然而，在正式参与NASCAR比赛之前，这些无人驾驶汽车还需经过一系列严格的检测，确保其安全性和性能达到要求。到了2014年5月28日的Code Conference科技大会上，Google正式推出了自家的新产品——无人驾驶汽车。这款汽车与常见的汽车有所不同，它没有方向盘和刹车，完全依靠先进的自动驾驶技术来操控。

2014年8月，《麻省理工科技评论》发布报告指出，谷歌研发的无人驾驶汽车主要依赖地图和详细数据运行，这在一定程度上限制了其上路范围。同年12月21日，谷歌宣布已完成首款成型的无人驾驶原型车的制造，并计划在2015年正式进行路测。这款原型车在外观上与常规车辆差异不大，但在细节上有所调整，比如车顶上用于路况检测的激光扫描系统更加精准，同时还增加了车灯等配置。2015年9月，谷歌聘请了汽车行业人士约翰·克拉夫西克来负责自动驾驶汽车项目的管理。此前一直负责该项目试验的工程师克里斯·乌尔姆森，将继续担任技术主管的职务。

截至2015年11月底，根据谷歌提交给机动车辆管理局的报告，谷歌的无人驾驶汽车在自动模式下已经完成了130万多英里。截至2016年2月，谷歌共有73辆无人驾驶汽车在加利福尼亚州公路上进行技术测试。谷歌还在得克萨斯州以及华盛顿州进行类似测试。

2021年4月，Google旗下的自动驾驶公司Waymo公布了人事调整，长期担任CEO的约翰·克拉夫奇克计划离职。他的职务将由Waymo的首席科技官德米特里·多尔戈夫和首席运营官特科德拉·马瓦卡纳共同接任。这两位新任领导都是谷歌自动驾驶项目的创始成员之一。

基本构造

Google推出的Self-Driving的无人驾驶原型车，其前大灯组与黑色探测装置的设计犹如卡通人物的脸部造型，同时该车的车顶还装有新型激光传感器和摄像头装置。这些传感装置的作用是检测道路状况，为车载电脑提供数据保障。谷歌Self-Driving内饰采用两座布局，车内没有油门踏板、刹车踏板以及方向盘。车内仅装有启动和停止两个功能按键，而车辆行驶、道路选择等均有车载电脑解决。

谷歌无人驾驶汽车部件包括雷达、车道保持系统、激光测距系统、红外摄像头、立体视觉、GPS、车轮角度编码器等。谷歌无人驾驶汽车通过检测其他车辆、收集路上各种有效信息，并将这些信息进行处理转换，再配合使用详细的地图来进行导航。

关键技术

截至2016年，谷歌的无人驾驶技术为完全自动驾驶(4级)，其无人驾驶汽车不需要驾驶者就能启动、行驶以及停止。谷歌无人驾驶汽车已经发展到了第三代。第一代是在丰田普锐斯的基础上进行改装的，第二代是基于凌志改装的。第三代是谷歌全新设计生产的无人驾驶汽车，第三代的原型车并不包括方向盘、油门踏板、后视镜及其他部件。

Google推出的Self-Driving采用两套行驶系统（每套行驶系统包括一个驱动系统和一个制动系统），谷歌称这两套系统为容错架构。当车辆其中一套行驶系统发生故障时，另一套系统便会启动，以保证乘客的安全。为保证乘客的安全性，谷歌Self-Driving的前保险杠采用了压缩泡沫支撑，前挡风玻璃采用了柔性材料打造。