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蘑菇车联信息科技有限公司

蘑菇车联信息科技有限公司

蘑菇车联信息科技有限公司是车路云一体化、自动驾驶全栈技术与运营服务提供商，创立于2017年，总部位于北京市东城区北三环东路36号。自成立以来，蘑菇车联信息科技有限公司一直专注于用人工智能技术，构建车路云一体化网络，为智能网联车辆和自动驾驶车辆提供服务，是行业内可以同时完整实现路侧基础设施建设、实时数字孪生效果、路侧数据上车的公司。

蘑菇车联信息科技有限公司2018年12月发布以AI云为核心的智能驾驶系统，2019年10月发布中国首个基于5G开放道路的商用“车路云一体化”自动驾驶系统，2020年6月实现暴雨、夜晚等极端天气下安全自动驾驶，2021年4月发布车路云一体化自动驾驶系统2.0，12月“车路云一体化”自动驾驶系统关键技术研发及应用成果被科技部认定为“国际先进水平，2023年3月推出业内首个自动驾驶标准化产品包，包含A数字道路基站、自动驾驶车辆、智慧交通云平台。2024年，公司路侧核心产品AI数字道路基站及MRS系统，达到“双SL3”行业最高标准。

蘑菇车联信息科技有限公司股东包括腾讯控股、顺丰速运、京东集团、易鑫集团、中信集团、地方国资等，与中国建筑、中国电信集团、中国移动通信集团、腾讯、顺丰、北控等达成战略合作，在智慧城市、数字交通、智能网联等领域共同发展；与东风、比亚迪、金旅等10余家整车企业开展自动驾驶车辆、数据运营等方面的合作。

蘑菇车联信息科技有限公司为科技部、财政部、税务总局认定的“高新技术企业”，获得工业和信息化部颁发的网络安全技术应用试点示范项目荣誉；2022年，公司“车路云一体化”系统获科技部科学技术成果“国际先进”水平评价。蘑菇车联车路云一体化项目已在北京、上海市、深圳市、天津市、四川省、辽宁省、湖南省、云南省、山东省、湖北等多地实现落地运行。

企业简介

蘑菇车联信息科技有限公司（MOGO.AI）成立于2017年，专注于构建智能体与物理世界实时交互的AI网络，使智能体可以理解并进入物理世界。蘑菇车联核心业务由两大板块构成：1、AI网络业务，公司基于MogoMind大模型核心能力构建了首个实现物理世界实时数字化的AI网络，使智能体能够实时感知、理解并响应物理世界，可广泛应用于智能网联汽车、无人驾驶汽车、低空无人机、机器人等领域，为城市与管理者赋能。 2、自动驾驶业务，推出多款L4级前装量产自动驾驶车辆，包括 RoboBus、RoboSweeper 和RoboTaxi，已在北京、上海、天津等十余个城市落地运营。

公司自动驾驶核心技术包括端到端AI模型、混合架构和基于物理世界的认知模型，确保车辆能够实现物理世界的深度理解与最优决策。公司将持续聚焦智能体与物理世界的深度交互，拓展应用边界，让AI真正融入并赋能现实世界。

历史沿革

2017年11月，蘑菇车联正式创立。自动驾驶公司蘑菇车联已完成5.8亿元C2轮融资，投资方包括成都科创投、珠海海都科创投、腾讯、易鑫等。2022年7月26日，蘑菇车联与天府新区达成战略合作。2022年8月22日，北京市通州区人民政府与蘑菇车联信息科技有限公司签署战略合作协议，双方将在数字经济、智能网联、智慧交通、车路云一体化等方面展开全方位合作，为首都副中心构建城市级智慧交通大脑，提高社会治理水平，形成智慧交通数字底座，打造“数字通州”。2022年12月消息，理环洱海自动驾驶生态旅游示范项目正式落地，蘑菇车联信息科技有限公司近百辆自动驾驶车辆在大理洱海开启测试。

2023年5月，蘑菇车联完成C2轮5.8亿元融资。2023年5月，蘑菇车联与陕西省西咸新区开发建设管理委员会签署战略合作协议，建设秦汉新城“车路云一体化”项目。双方将共同打造西部地区“车路云一体化”标杆城市，全面促进区域数字经济实现创新发展。2023年6月，东风悦享与蘑菇车联战略合作升级，全面推进“车路云一体化”规模落地。

2023年6月1日，平潭综合实验区投资促进委员会与智道网联科技（北京）有限公司签署战略合作协议，建设平潭实验区智慧交通项目。2023年7月，蘑菇车联开启成都第31届世界大运会自动驾驶接驳服务，成首个服务世界性赛事的自动驾驶公司。

2023年9月，蘑菇车联服务联合国全球环境科学家大会，成为第一家为联合国会议服务的自动驾驶公司。2023年12月，复旦大学-蘑菇车联“自动驾驶人工智能校企联合研究中心”揭牌，复旦大学大学校长、中国科学院院士金力，蘑菇车联创始人兼首席执行官朱磊出席并见证揭牌。

2024年1月，蘑菇车联与中交投资有限公司签订战略合作协议，共同推进“车路云一体化”在全国智慧交通和智慧城市等领域大规模落地。同年3月，蘑菇车联自动驾驶巴士 MOGOBUS B2 正式获得天津市公安交通管理局颁发的天津（西青）国家级车联网先导区自动驾驶测试牌照，这是该先导区发放的首张自动驾驶测试牌照。次月，蘑菇车联自动驾驶巴士在上海嘉定嘉北公园提供短途接驳服务，为市民提供安全、智能的全新出行体验。

2024年10月，中国移动通信集团北京现代与蘑菇车联签署合作协议，共同构建车路云网络。双方通过建立“通感算”网络体系，为车辆（自动驾驶车辆、非自动驾驶车辆）以及各种智能设备（机器人、无人机等）提供系统级实时数字孪生服务。同月，蘑菇车联与上海嘉定区投资促进服务中心、安亭镇政府、汽车城集团签订战略合作协议，政企双方将在“车路云⼀体化”方面加深合作，在技术验证、基础设施、示范应用等领域开展合作。

2024年11月，全国首份《车路云一体化应用实践白皮书》发布，由中国汽车工程学会、中国智能网联汽车产业创新联盟牵头,联合国家智能网联汽车创新中心、中国移动通信集团、蘑菇车联、中国一汽等单位共同编制。同月，蘑菇车联在桐乡市建成首个全息实时数字孪生路口，并正式投入运行，实现路侧数据上车应用。蘑菇车联通过部署“通感算”AI数字道路基站（MOGO AI Station）和路侧系统（MRS），实现路口300米范围内所有交通参与者动态信息全天候、不间断、无死角获取，实时构建数字孪生系统。

2024年12月，国内首部解读新质生产力的大型科技创新纪录片《向新出发》播出，蘑菇车联作为新质生产力的代表入选该纪录片。

2025年3月，在F1中国大奖赛期间，嘉定区携手蘑菇车联推出自动驾驶巴士接驳服务，三天内，自动驾驶巴士累计运行63班次。

2025年4月13日，第五届中国国际消费品博览会在海口市开幕。大会期间，蘑菇车联联合有关部门、单位，在海口打造微缩版“全场景、多功能”车路云一体化示范项目，全面展示AI大模型赋能下的智能交通新图景。蘑菇车联（Mogo AI）在海口市环岛旅游公路沿线部署了两个“AI智慧路口”，形成4.6公里的AI道路体验段。该路段面向公众开放，支持多车型、多品牌的智能网联汽车实时接入路侧信息，提供沉浸式体验。

核心技术

实现路侧基础设施建设、实时数字孪生效果、路侧数据上车

蘑菇车联完整自主研发“车路云一体化”方案，同时支持C-V2X和5G-A两种通信方式，是行业内可以同时完整实现路侧基础设施建设、实时数字孪生效果、路侧数据上车的公司。

路侧设备及系统（MRS）达“双SL3”最高认证

蘑菇车联AI数字道路基站及路侧感知系统（MRS）算法精度达到中国信通院“车路协同路侧感知系统认证”双SL3最高标准。

车路云一体化系统关键技术研发与应用达国际先进水平

中国汽车工程学会颁布“科技成果评价证书”，认定蘑菇车联车路云一体化自动驾驶系统关键技术研发与应用总体技术达国际先进水平，其中路侧多模态感知融合预测技术达到国际领先水平。

核心优势

在AI基础设施及自动驾驶领域，蘑菇车联基于AI网络、大模型、数据融合等多项创新技术能力，在行业中已取得领先技术优势。

优势一：首创AI网络

蘑菇车联构建了首个实现物理世界实时数字化的AI网络。使智能体具备实时感知、理解和响应物理世界的能力，自研MogoMind大模型，可为交通系统与智能网联车辆提供分析与决策支持，广泛应用于多领域，包括智能网联汽车、自动驾驶汽车、低空无人机和机器人。

优势二：认知大模型驱动的自动驾驶

蘑菇车联构建了行业首个基于海量交通数据训练的自动驾驶认知大模型，将1.5亿参数级别的MogoMind大模型嵌入车辆，赋能自动驾驶感知与决策，将车端AI与AI网络相结合，显著提升车辆实时场景感知和交通理解能力。

优势三：全栈自研车路云网络

车、路、云三端产品全栈自研，MRS（Mogo Road-Side）路侧操作系统，是业内唯一路侧操作系统，支持实时交通感知和数据上传，实现“路侧实时感知生成数字孪生”“数字孪生实时上车”支持车路云网络的跨场景高效应用，包括城市道路、高速公路和园区。

优势四：数据资源优势

蘑菇车联建立了行业领先的动态实时环境数据库，采集自车辆和路端设备，形成了唯一性、不可替代的海量高价值数据，数据实时闭环采集和更新，助力自主研发的AI网络以及认知模型的持续优化。

优势五：引领行业标准

深度参与和引领40+项车路云网络相关的国家及行业标准的制定，成为智慧交通及车路协同领域技术规范的领导者。

主营业务

蘑菇车联核心业务由两大板块构成：

AI网络业务：公司基于MogoMind大模型核心能力构建了首个实现物理世界实时数字化的AI网络，使智能体能够实时感知、理解并响应物理世界，可广泛应用于智能网联汽车、无人驾驶汽车、低空无人机、机器人等领域，为城市与管理者赋能。

自动驾驶业务：推出多款L4级前装量产自动驾驶车辆，包括 RoboBus、RoboSweeper 和RoboTaxi，已在北京、上海、天津等十余个城市落地运营。公司自动驾驶核心技术包括端到端AI模型、混合架构和基于物理世界的认知模型，确保车辆能够实现物理世界的深度理解与最优决策。

核心产品

核心产品囊括从设备层、系统层、算法层到应用层的完整产品矩阵。设备层包括通感算一体化的AI数字道路基站、边缘计算设备、边缘算力云中心；系统层包括路侧操作系统（MRS）、云控基础平台、云控应用平台；算法层包括MogoMind大模型；应用层包括Al赋能智能网联车辆（蘑菇智途）、AI赋能自动驾驶车、AI赋能管理（交管、高速等）。

AI数字道路基站

AI数字道路基站是集通感算于一体的智能化设备，具备交通参与者全量数字化的能力，包含路侧感知设备、直连通信路侧单元（RSU）、和边缘计算设备（MEC），通过部署可构建实时交通网络，实现交通实时数字化，为MogoMind提供路侧基础设施数据。

路侧操作系统MRS

蘑菇车联自主研发的路侧操作系统MRS，是MogoMind路侧边缘计算节点，支持运行在服务器、边缘计算单元等多种环境下。该系统集成了传感器设备接入、硬件资源高效调度以及应用服务管理等核心服务能力，为MogoMind提供坚实的数据支撑。

云控基础平台

该平台是MogoMind的数字底座平台，可对车辆与道路交通动态信息，地图、交管、气象和定位等平台的相关数据进行采集、存储与处理，能够实时捕捉并呈现交通全貌的数字化镜像。平台以标准化分级共享的方式，面向包含智能网联车辆、自动驾驶车辆、城市交通交管部门以及产业链其他单位等用户提供应用需求支撑。

云控应用平台

该平台通过高拟真的渲染方式，还原道路静态要素与实时交通流，并将车车、车路、车云之间的动态实时信息完整呈现。它将MogoMind的全域海量多源异构的数据进行整合，实现资产可视化，实现集数据采集、建模及应用于一体的可视化系统，可广泛应用于智能网联车服务、城市管理、数据运营等场景。

边缘计算设备

蘑菇边缘计算设备（MEC）用来承载蘑菇路侧边缘计算系统，是一款蘑菇车联自研的专为MogoMind 赋能的大算力边缘计算终端，可融合摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器数据，通过大算力边缘计算平台，实现道路感知数据融合处理，为交通参与者提供实时、动态、智能的信息服务。

边缘算力云中心

蘑菇路侧边缘计算系统、MogoMind大模型及其应用可部署在边缘算力云中心，充分利用中心云的强大处理能力，实现来自路侧各类传感器和设备的海量数据的统一汇集、高效存储与智能处理，并用于预决策模型的训练与优化，可支持车企自主算法的部署与运行，以及各类LiveApp的开发与测试。

AI网络运营业务是蘑菇车联又一大AI基础设施业务。物理世界AI网络商业模式分为G端政府、B端企业、C端个人三大业务领域。通过为各端提供AI网络数据授权、模型授权、SaaS服务、新出行方式等产品与服务，实现商业闭环。

AI网络运营核心产品主要包括MogoMind大模型、AI交管、AI高速、赋能智能网联车辆等系列产品。

MogoMind大模型

AI网络的核心为MogoMind大模型，是真正进入物理世界的AI基础设施，不仅是一个AI模型，更是一张连接城市、道路、车辆的智能网络，提供实时交通认知、数据分析、智能调度等功能。

MogoMind大模型是一个多模态（VLM）+LLM大模型，具备对物理世界和交通的理解和认知能力，可识别和理解视频、图像、文档等多模态数据，有人机自然语言对话交互和逻辑推理能力。该模型首创将物理世界实时数据纳入模型训练，突破互联网数据的局限，使群体智能系统中的智能车辆等智能终端能够实时获得、理解、响应瞬息万变的物理世界信息，可广泛应用于车路云一体化、低空经济和具身智能等多个场景。

AI交管

AI交管是基于MogoMind大模型能力，面向交管领域推出的垂直大模型应用产品。AI交管依托多模态大模型技术，融合自然语言解析、机器视觉感知与深度强化学习算法，实时解析路网视频流、多源物联网传感数据和气象信息，进行时空融合分析，优化交通信号配时、预测拥堵态势、识别事故风险等多维度决策，并具备多模态人机交互能力，支持交管部门本地部署的大模型知识库，数据本地存储本地调用。

AI高速

AI高速面向高速管理集团，解决客户对更高效、更安全和更精细化的管理需求，将高速公路打造为更智慧的基础设施。基于MogoMind大模型，AI高速可接入摄像头、雷达、气象等数据，进行理解、推理、预测和分析决策，通过高速集团现有信息化和管理系统，提供更及时的事故发现和预警、长尾事件发现和处置、流量引导、关键路段安全监测，以及将上述信息赋能给更多的智能网联汽车。

赋能智能网联车辆系列产品

MogoMind可通过蘑菇智途平台为B端用户提供全局AI认知网络服务，涵盖自动驾驶AI增强服务、物流AI优化服务、事故预测AI服务等。前装量产车可直接预装蘑菇智途APP，与实时AI网络无缝相连；对于自动驾驶车辆，API和SDK接入方式为其开辟了广阔的功能拓展路径。通过整合多源数据与边缘和云计算能力，MogoMind提供超视距感知、复杂场景处理和全局协同优化，显著提升自动驾驶安全性与决策效率。

在自动驾驶车辆与运营业务领域，蘑菇车联自动驾驶车辆与运营业务致力于打造从智能出行到智慧运营的完整自动驾驶生态，基于“AI网络+自动驾驶技术”，构建AI原生自动驾驶产品体系，真正让车辆理解世界、适应环境、优化驾驶决策。在该领域核心产品包括自研的自动驾驶系统、自动驾驶车载硬件、自动驾驶车辆矩阵、车辆运营管理云平台等。

自动驾驶系统

蘑菇车联自动驾驶系统（MogoAP）采用端到端AI模型，并结合混合架构，让智能驾驶真正具备深度认知与自主决策能力。

端到端AI模型基于变压器架构，让车辆直接从数据中学习驾驶逻辑，实现全局优化。它通过大规模数据训练，直接关联感知、预测和规划，减少人工规则限制，提升泛化能力。

多模态大模型（MogoMind）与感知端到端模型（BevFusion）的混合架构，结合端到端预测与规则约束，确保安全性与可靠性。在高速变道、避障、城市路口通行等关键决策点，AI可以自主学习驾驶策略，同时结合专家规则进行约束，确保行为安全且符合法规要求。

蘑菇车联的物理世界认知模型通过多模态传感器融合和深度学习，将车辆周围的道路、行人、车辆、交通设施等要素实时投射到一个统一、实时更新的三维向量空间里，并对其未来演化进行预测，让自动驾驶不仅感知当前环境，还能预测未来变化，提高复杂环境下的适应能力。

自动驾驶车载硬件

蘑菇车联自主研发了自动驾驶核心硬件ADCU、TRK、OBU、汽车大脑。蘑菇汽车大脑由ADCU、RTK、OBU和5G通信模组等硬件设备和运行在ADCU之上的Mogo AutoPilot系统组成。作为车辆的“大脑”，可以能实现各类别中小型乘用和商用车的L4级自动驾驶。

自动驾驶车辆矩阵

蘑菇车联已与多家车企联合推出搭载端到端“MogoAutoPilot + MogoMind”大模型的L4级前装量产自动驾驶车辆，如RoboBus、RoboSweeper和RoboTaxi等。基于AI大模型、传感器融合、智能调度系统，蘑菇车联自动驾驶车辆具备交通环境实时感知、道路数据分析计算、突发事件自主决策等多项能力，能够高效应对多样路况与复杂交通场景，全面提升自动驾驶的安全性与运行效率，推动自动驾驶技术落地。

车辆运营管理云平台

蘑菇无人化运营管理后台系统通过车云方式，针对不同等级的智能网联车辆提供全方位常态化运营支持。支持对车辆进行全生命周期管理，实现在不同运营场景下对车辆、订单、乘客等内容进行实时监控与智能分析，并可基于整体运力分布情况，对车辆进行远程控制和运营调度，提升自动驾驶车辆的行驶安全和运营效率。

公司案例

北京亦庄-助力北京市高级别自动驾驶示范区建设

在北京亦庄，蘑菇车联参与北京市高级别自动驾驶示范区（简称“示范区”）3.0阶段建设，AI数字道路基站完成了示范区各项路测验证，自动驾驶乘用车和自动驾驶巴士已在北京亦庄开展常态化测试运营。

北京-助力首都副中心“数字通州”建设

项目覆盖面积40平方公里，涵盖通州行政办公区、文化旅游区、张家湾设计小镇、运河商务区等主要区域道路的智能化改造升级、自动驾驶商业化运营、构建城市级智慧交通大脑等，打造“数字通州”。

北京顺义-国内首个开放式5G商用车路云一体化项目

在国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区北京顺义基地，建设国内首个开放式 5G商用智慧交通车路协同项目。

上海嘉定-推动车路云一体化全方位落地

蘑菇车联积极参与上海嘉定车路云一体化基础设施建设、自动驾驶车辆测试、智能网联数据应用等多项工作。目前，Robobus已在上海嘉定提供自动驾驶短途接驳服务，为乘客提供安全、智能、便捷的出行体验。

在2025F1中国大奖赛期间，上海嘉定区联手蘑菇车联面向市民开放自动驾驶观赛接驳服务，全面展示AI技术在城市出行中的落地能力与服务价值。

天津西青-解决出行最后一公里难题

蘑菇车联的L4 级自动驾驶巴士已实现常态化试运营，累计无事故试运行超 10 万公里，服务数万人次，并获得首张自动驾驶巴士测试牌照，自动驾驶巴士行驶范围扩大至全区500多公里开放测试道路。

浙江桐乡

在浙江桐乡，蘑菇车联在桐乡市投入运行首个全息实时数字孪生路口，实现路侧数据上车应用。世界互联网大会，第一届世界互联网大会期间，蘑菇车联提供自动驾驶巴士接驳服务。

辽宁沈阳-打造东北首个智能网联汽车先导区

蘑菇车联打造东北首个智能网联汽车先导区，建设车路云一体化路侧基础设施，智慧交通AI云平台，运营自动驾驶车辆等，助力车路云一体化在沈阳市规模化落地。

湖南衡阳-国内首个城市级自动驾驶落地项目

2021年3月，湖南省衡阳市人民政府与蘑菇车联达成战略合作，双方在智能终端、车路协同、自动驾驶及智慧交通领域展开深度合作，共建智慧交通创新示范城市，打造“衡阳模式”，推动城市级自动驾驶大规模落地和商业化运营。项目总投资额约5亿，设计总里程200公里，是国内首个城市级自动驾驶智慧交通项目。覆盖200公里城市主干道，是国内首个城市级自动驾驶落地项目。2022年6月，一期道路智能化已落地，自动驾驶巴士、公交车、巡逻车、清扫车等已批量常态化运营。