穿梭车货架
穿梭车货架系统是由货架、穿梭车以及叉车组成的高密度存储系统，可以提高仓库空间的利用率，穿梭车货架系统是指在货架特定的导轨上运行的前后穿梭的小车即穿梭车，车体或台面可上升或下降，提升与下降托盘货物，将托盘货物依次归位的一种系统。小车由无线电遥控，车载电池提供续航能力，主要依靠四个轮子前后行走。
穿梭车货架特点
1,实现托盘货物最高密集度存放，显著减少库房建设费用。
2,货物先进先出，先进后出可自由选择。
3, 遥控操作、无需驶入，进出货效率高。
4,抗地震安全性能大大高于驶入式货架。
5.与驶入式货架、压入式货架、重力式货架比，综合成本更低。
穿梭车货架适用场合
1.托盘存储
2.每个巷道存放同一种物品
3.货架高度受叉车操作高度限制
4.两端或一端进出货（先进先出或先进后出）
5.滚动式货架、挤压式货架、驶入式货架的有力竞争对手
6.适合冷库
穿梭车主要功能
1.单个托盘存取；
2.自动托盘存取；
3.指定数量托盘存取；
4.货物清点、整理、换边；
5.货物先进先出、先进后出；
6.低电量提示保护-自动回到起点；
7.快速充电。
穿梭车货架系统的特点
1.货架的结构合理、稳定；
2.货架可设计的深度大且存放密集；
3.在同等条件下，叉车类型的选择多；
4.可选功能多，操作简便；
5.穿梭车对于货物的单元化包装有一定要求；
6.现阶段穿梭车成本较高、标准不一。
货架类型
就目前的应用情况来看，仓储系统中常用的货架类型主要有：横梁式货架、窄巷式货架、双深度货架、驶入式货架、后推式货架、重力式货架、穿梭车货架等。
（一）横梁式货架
横梁式货架是物流仓储中最简单的货架系统。叉车可以随意存取系统中任何一个托盘货物。此类货架系统的设备投资成本低，且具有可调性和适应性。但由于叉车巷道较多，存储密度低，只可利用30%~35%的仓库空间。
（二）窄巷式货架、双深度货架
窄巷式货架、双深度货架都属于横梁式货架的改进型，需要通过特殊类型的叉车来存取货物，高度及深度方向的利用率要高于横梁式货架，但其成本略高于横梁式货架。空间利用率45%~60%。
（三）后推式货架
后推式货架属于密集存储型货架系统，投资成本较高。货物存取先进后出，适合批量大、品项多的货物。叉车在货架外操作，通过推送小车完成存取作业。货架的设计深度一般最大5个托盘深。存取效率比驶入式货架高。空间利用率60%。
（四）重力式货架
重力式货架属于密集存储型货架系统，投资成本高。货物存取先进先出，适合存放批量大、品项多的货物。但对于托盘的底面有一定的要求。空间利用率80%。
（五）穿梭车货架
穿梭车货架属于密集存储型货架系统，投资成本较高。货物先进先出或先进后出，适合存放批量大、品项多的货物。但对于托盘的底面有一定的要求。空间利用率80%。
穿梭车货架系统的具体应用
穿梭车货架系统依靠穿梭车在货架轨道中可自行堆栈的特性，托盘货物的深度设计可以尽可能多，并且每个单元中可存放不同品项的货物。存放的货物可根据不同的品类、不同的批次，实现大批量的有序存储，方便仓库管理。
穿梭车货架系统在设计时，可以根据仓库的长宽尺寸，顺着物流动线的方向布置。利用穿梭车货架系统的深度优势，设计为一端入货，另一端出货，即货物先进先出。从而货物在出库时，可以大幅度减少叉车的行驶距离，进一步提高货物出入库的效率。
综合考虑穿梭车货架系统的特点及功能，其对于仓储容量要求大、货物批量与品种数量（SKU）较多及出入库效率高的仓储需求有相对较明显的优势，所以在快速消费品行业、冷链仓储行业、食品饮料行业、医药、烟草等行业特别是生产型企业的原料仓库都有很强的适用性。
现阶段，自动化仓库已成为现代仓储的发展热点，自动化立库纷纷“拔地而起”。穿梭车如果只是配合叉车来完成存取作业，只是一个半自动化的物流系统，自动化程度不高，相应的人员配置也没有太大的减少。穿梭车应用到自动化仓储系统（AS/RS）的案例在国外已经有很多。利用穿梭车本身的配置与堆垛机相互通信，配合仓库管理系统，构成了穿梭车立库。该方案既可以减少传统自动化仓库中堆垛机及巷道的数量，又可以更大地利用高度和深度的空间，从而增加仓库利用率，降低系统投