从动杆
从动杆结构包括齿圈、滚子、从动杆、输入轴、输出轴、偏心轮、机架，输出轴上固装有偏心轮，输出轴一端支承在机架上，另一端支承在系杆架的轴孔内，偏心轮与从动杆相接触，从动杆装置在系杆架的导路上，从动杆另一端上装有滚子，滚子与齿圈谐波廓线相啮合，齿圈固定装置在机架上，系杆架与输入轴为一体，其回转中心与输出轴回转中心重合。
正文
结构包括齿圈、滚子、从动杆、输入轴、输出轴、偏心轮、机架，输出轴上固装有偏心轮，输出轴一端支承在机架上，另一端支承在系杆架的轴孔内，偏心轮与从动杆相接触，从动杆装置在系杆架的导路上，从动杆另一端上装有滚子，滚子与齿圈谐波廓线相啮合，齿圈固定装置在机架上，系杆架与输入轴为一体，其回转中心与输出轴回转中心重合。齿圈上带有谐波内齿。
应用
能够使刷头7在刷胫11上端往复运动的牙刷，握手柄12，打开开关16，接通电源15，使电机17与输出轴18直接连接圆柱凸轮19旋转，它与滚轮3边相互滚动，边驱动顶杆1在压簧5的作用下使与顶杆1紧密连接一起的刷头7上、下窜动，当刷毛贴于牙齿，特别是贴在牙齿与牙龈交换的高低不平的曲线处，能沿着该处往复运动，清理该处的污物。刷毛横向在牙齿上短距离的往复运动，大面积反复横扫于牙面，当刷毛施于牙面的力过大时，刷毛往复运动会自动停止，即保护了牙齿、牙龈不受伤害。
特点
从动杆推动刷头往复直线运动的牙刷，在手柄内装有电机、电源、开关，手柄的端头通过刷柄与刷毛头连接，其特征是：电机的输出轴直接连接圆柱凸轮或电机的输出轴通过中间齿轮机构连接盘形凸轮，圆柱凸轮或盘形凸轮的端面顶紧从动杆端头，或交流电磁铁的衔铁连接从动杆，在从动杆外套入压力弹簧，使压力弹簧的一头顶住从动杆端头的凸端处，另一个顶住刷胫空腔的上凹端处，在刷胫外套入与刷胫护套连接一体的刷毛头。