赫拉克利亚战役
赫拉克利亚战役（英语：Battle of Heraclea）发生在前280年7月，是皮洛士战争的第一场战役，伊庇鲁斯国王皮洛士所率领的大希腊城邦和当地部族共有塔兰托、梅塔蓬图姆、图利和赫拉克利亚的联军，并在赫拉克里亚附近击败罗马执政官普布利乌斯·瓦莱里乌斯·拉埃维努斯所带领的罗马军团。尽管这场战役是希腊人的胜利，他们的伤亡比罗马人少，但失去了许多难以在异国他乡取代的老兵。
背景
公元前八世纪到公元前六世纪，古希腊人在亚平宁半岛南部建立一系列殖民城邦称之为大希腊，塔兰托为其中最强大的之一，并拥有一支强大的海军。在第三次萨姆尼特战争结束后，罗马势力兴起直到意大利半岛南部，意图蚕食沿海的希腊城邦，使塔兰托担心会失去自身的独立性。公元前282年，罗马舰队在从海路救援其在南义的同盟图利的时候，侵入塔兰托的海域，这样一来违反两国所签订的条约，而遭到塔兰托攻击。在塔兰托的民主制度下，冲动的塔兰托市民向罗马开战。随后，清醒过后塔兰托人自知陆军不是罗马的对手，因此请来了希腊的伊庇鲁斯国王皮洛士相助。
前281年，罗马执政官卢基乌斯·埃米利乌斯·巴尔布拉率领罗马军团入侵塔兰托，并击败塔兰托和萨姆奈特人的联军，直到皮洛士的援军到来才撤离。塔伦图姆的民主派，由菲洛卡里斯或艾内西亚斯领导，反对罗马，因为他们知道如果罗马进入塔伦图姆，希腊人将失去独立。塔伦图姆的希腊人在第三次萨姆奈战争后对罗马的扩张感到恐惧。公元前290年，萨姆奈人投降后，罗马在阿普利亚和卢卡尼亚建立了许多殖民地，其中最重要的是维苏维乌斯。公元前282年，在与萨姆奈人、卢卡尼亚人、布鲁提亚人和图里人的战斗后，罗马军团进入了意大利希腊殖民地克罗托、洛克罗伊和雷焦。塔伦图姆的民主派知道，一旦罗马结束与高卢人、卢卡尼亚人、埃特鲁里亚人、萨姆奈人和布鲁提亚人的战争，他们就会进入塔伦图姆。另一个让塔伦图姆人担忧的事件是，图里的贵族派掌权后邀请了罗马驻军进入他们的城市；作为大希腊地区殖民地的代表，塔伦图姆人对这一事实深感担忧。
准备
在皮洛士离开伊庇鲁斯时，向盟友马其顿王国国王托勒密二世借了一些马其顿方阵部队，并从希腊的安提柯二世和塞琉西帝国那获得一些船舰和金钱，托勒密王朝更提供50头战象和9,000名防守伊庇鲁斯的部队，皮洛士同时也招募希腊部队，包括盛名的色萨利骑兵和罗德岛的投石兵。当知道皮洛士即将到来，罗马立刻动员八个罗马军团和附属部队，总计达到80,000名士兵，并把他们分成四支军队。第一支军队由巴尔布拉指挥，部署在韦诺萨，负责分散萨姆奈特人和卢卡尼亚人的注意，所以不参与对皮洛士的战争。第二支军队负责防卫罗马古城。第三支军队由执政官提贝里乌斯·科伦卡尼乌斯指挥，命令进军埃特鲁里亚，防止他们与皮洛士结盟。第四支军队由另一位执政官普布利乌斯·瓦莱里乌斯·拉埃维努斯指挥，再度入侵塔兰托和掠夺卢卡尼亚。普布利乌斯·莱维努斯向赫拉克利亚前进，这是由塔伦图姆人建立的城市，目的是切断匹里士与卡拉布里亚的希腊殖民地之间的联系，从而避免他们反抗罗马。
战前
不久，拉埃维努斯所率领的第四支罗马军团往塔兰托的殖民城市赫拉克利亚进军，意图切断大希腊城邦卡拉布里亚与皮洛士的联系，防止一同对付罗马。皮洛士本来打算在联军尚未集结完成前，是不跟罗马军队接触，但皮洛士很快了解到罗马是不会让他有时间准备好的，决定在赫拉克里亚附近平原会战，战场附近有一条西里斯河，会战开始前，皮洛士派出外交使节到罗马执政官那，提议由皮洛士当作罗马和大希腊城邦间的仲裁者，而他对两方会公正判断，但罗马人断然拒绝了，并回到西里斯河右岸的营帐。对于皮洛士从塔兰托出发时，到底带出多少数量的部队不是很清楚，可能人数在25,000-35,000间。皮洛士的营帐在西里斯河左岸，期望罗马军渡河时会拖延一点时间，让他可以为攻击多些准备，他先派出一些轻装步兵靠近河岸，监视罗马军何时渡河，皮洛士打算在战役开始时就投入战象和骑兵。而拉埃维努斯所率领的罗马军大约3万多人，和较多的骑兵，这也可说是马其顿方阵和罗马军团这两种不同的战法上第一次交手。
双方兵力
经过
随着黎明到来，罗马军开始渡河，并派骑兵迂回攻击皮洛士轻装步兵的侧翼，迫使他们撤离。当皮洛士了解罗马军开始渡河后，命令色萨利骑兵与罗马骑兵交战，而步兵开始往河岸前进。皮洛士的骑兵成功击退罗马骑兵，使罗马骑兵退回自身阵列，而弓兵开始射击，双方步兵接战。尽管马其顿王国式方阵攻击猛烈，但却无法突破罗马军团的阵列，这对皮洛士而言是没有遇过的，同样的，罗马军团也无法突破马其顿方阵，会战陷入胶着。此时，皮洛士担心到，如果他在战场上损命，军队士气将受到极大的打击，为此他与身旁的侍卫互换盔甲。随后不久，那位穿着皮洛士盔甲的侍卫被罗马人当作敌主帅而被杀，瞬间皮洛士军队士气浮动起来，以为皮洛士战死了，皮洛士不得不脱下头盔，告诉他的军队他还活着，并鼓舞士气，使皮洛士军攻势更为猛烈。为了突破僵局，且罗马骑兵严重威胁到他的侧翼，皮洛士放开战象冲击敌军，罗马人第一次看到这种庞然巨物非常吃惊，战马也陷入慌乱，整个罗马军开始崩溃，皮洛士立刻率领色萨利骑兵追击，罗马人仓皇逃出战场，皮洛士获得战役胜利。
战后
此战，罗马损失7,000人士兵，超过1,800名被俘，而皮洛士也付出4,000名阵亡的高额代价。战后许多南意大利的希腊城邦加入皮洛士阵营，皮洛士果断地挥军北上，攻占许多坎帕尼亚的城镇，更进军至阿纳尼，仅至罗马两天路程，但皮洛士知道罗马古城尚有一支罗马军团在那，担心自身军力不够对付，何况还有两支罗马军队可能切断退路，皮洛士只得撤退。战斗结束后，来自意大利南部的增援部队加入了皮洛士。想要加入他的雷焦的希腊人却被罗马士兵在迪修斯·维贝利乌斯指挥下屠杀，后者被宣布为该城的统治者。匹里士随后开始向罗马进发。他占领了坎帕尼亚的许多小城镇，他的部队洗劫了拉丁地区。他的行军在距离罗马两天路程的阿南吉停止，当时他遇到了提比留斯·科伦卡尼乌斯领导的另一支罗马领事军队。匹里士担心自己没有足够的士兵来作战，并知道莱维努斯和巴布拉可能在他后面行军。于是他选择撤退，罗马人没有追击他。