杨睿刚

杨睿刚，2003年于美国北卡罗来纳大学教堂山分校获博士学位，主修计算机科学。是IEEE Fellow ，IEEE PAMI编委会成员，曾获得美国国家基金委员会CAREER 奖。美国肯塔基大学计算机系终身教授。曾任百度研究院机器人和自动驾驶实验室主任。现任嬴彻科技CTO。

人物经历

1998年，杨睿刚在哥伦比亚大学获得硕士学位，主修计算机科学。

2003年，杨睿刚于美国北卡罗莱纳大学教堂山分校获博士学位，主修计算机科学。杨睿刚的博士论文导师是Greg welch教授。

毕业后，杨睿刚立即在美国肯塔基州大学计算机系获得教师的职位，在那里，他被提升为副教授（终身），然后又被提升为正教授。他还在苏黎世的苏黎世联邦理工学院担任了一年的客座教授，在那里他与 Marc Pollefeys教授的团队合作。

自2017年以来，杨睿刚加入百度研究院工作，曾任百度研究院机器人和自动驾驶实验室主任。在百度集团主持开发了世界上最复杂的自动驾驶开源数据集阿波罗2.0 Scape，开放半年来已被下载五千多次。

杨睿刚担任计算机视觉顶级期刊IEEE T-PAMI 编委, 并多次担任顶级国际会议ICCV、cvpr 领域主席。主持过美国政府科研项目十余项，经费累计超过1500 万美元。

2020年，杨睿刚出任嬴彻科技（上海）有限公司 CTOCTO，全面负责中美两地的自动驾驶技术研发。

2021年11月24日，杨睿刚入选美国电子电气工程师学会（Institute of Electrical and Electronic Engineers）2022 年新晋 Fellow 名单-AI领域。

杨睿刚一直致力于计算机视觉与计算机图形学的研究，主要研究三维重建和3D数据分析，并研发了世界上第一个基于GPU 的高速立体匹配算法。

参考资料：

杨睿刚在包括IJCV、IEEE T-PAMI、SIGGRAPH、cvpr、ICCV在内的计算机视觉和图形学领域顶级期刊和会议上发表论文130 余篇，谷歌 Scholar引用超过万次，H 指数50。

2005年，杨睿刚获美国国家基金委员会CAREER 奖（USA National Science foundation CAREER award 2005）。

杨睿刚研发了世界第一个实时稠密三维重建系统，获CVPR 最佳演示奖。

杨睿刚曾在Middlebury 基准库上排名第一。

杨睿刚研发的结合深度学习的立体匹配算法在KITTI 基准库上排名第一。

杨睿刚开创了基于语义理解的三维大规模重建方法，多次得到美国的小企业创新奖（SBIR/STTR awards）。

杨睿刚.上海交通大学.2024-10-07

杨睿刚.中国知网.2024-10-23