简单百科
纵目科技（上海）股份有限公司

纵目科技（上海）股份有限公司

纵目科技（上海）股份有限公司（Zongmu TECHNOLOGY(Shanghai) Co., Ltd.）是一家专注于自动驾驶（AD）和高级驾驶辅助系统（ADAS）技术及产品的供应商，成立于2013年1月10日，注册地位于中国（上海）自由贸易试验区上科路366号、川和路55弄10号全幢，法定代表人为唐锐。

纵目科技的业务覆盖自动驾驶领域的软件、硬件、系统设计以及组件集成等多个层面。2015年，纵目科技获得A轮融资。2017年，纵目科技完成了B轮融资并在全国中小企业股份转让系统上市。2018年，纵目科技完成了C轮融资。2019年，纵目科技获得高通领投的C+轮融资。2022年3月28日，纵目科技宣布完成超过10亿元人民币的E轮融资。11月23日，纵目科技申请科创板上市获得受理。2023年，纵目科技与清华大学共建研发中心。9月27日，上海证券交易所终止对纵目科技首次公开发行股票并在科创板上市审核。2024年1月，纵目科技法定代表人唐锐宣布纵目科技全新子公司“蚕丛机器人”正式问世。3月28日，纵目科技向港交所提交上市申请。

2024年11月起，纵目科技出现运营危机。2025年1月26日，纵目科技高管私自办理离职手续并分走用以“保供”公司项目的大额款项，还带走公司U盾后失联。截至2025年2月，法定代表人唐锐疑似滞留日本，总部处于停水停电状态，公司实际已暂停运营。

纵目科技（上海）股份有限公司曾获得中国汽车科技创新企业50强、第三届中国创新创业大赛优秀企业和上海市企业技术中心等荣誉称号。2024年4月9日，纵目科技以85亿人民币的企业估值入选《2024·胡润全球独角兽榜》，排名第976位。

发展历程

成立初期

2013年，纵目科技成立，同年与德赛西威签订首个合作协议，并推出基于信息娱乐和环视集成的解决方案。2014年，纵目科技获得第三届中国创新创业大赛优秀企业称号，并推出领先的环视ADAS解决方案。2015年，纵目科技获得A轮融资，并与中国最大的汽车电子供应商合作研发下一代360度环视ADAS。

技术拓展

2016年，纵目科技在北京设立研发中心，完成了公司结构转型，并与清华大学3D图像研发实验室合作，其环视ADAS产品在吉利博越上量产。2017年，纵目科技推出自研低速自动泊车辅助产品，除此之外，纵目科技还完成了B轮融资并在全国中小企业股份转让系统上市。2018年，纵目科技获得中国一汽自动代客泊车系统量产合同。同年，纵目科技的厦门制造中心投产，并与伟世通等品牌达成了战略合作，成功完成了C轮融资和开展新能源汽车无线充电业务。

高速发展

2019年，纵目科技获得高通领投的C+轮融资，与广汽集团、长安、科拓停车等合作，推出自动驾驶运营和安全服务产品。2020年，纵目科技的自动泊车辅助平台开发项目获认证，在重庆设立西南研发中心，与多家车企签订量产合同，获得多轮融资，入围世界人工智能大会 SAIL奖。2021年，厦门市工厂获IPCQML认证，与多家芯片企业战略合作，新能源汽车无线充电项目运营，完成D轮融资。2022年，纵目科技获“国家专精特新‘小巨人’企业”称号。3月28日，纵目科技宣布完成超过10亿元人民币的E轮融资。该轮融资由浙江省东阳市国资委控股的东阳冠定投资领投。投后纵目科技将在浙江东阳落地一个年配套200万辆自动驾驶系统的产业园。11月23日，纵目科技申请科创板上市获得受理，华泰证券为其保荐机构，拟募资20亿元。

2023年，纵目科技获得重庆铃耀汽车有限公司量产合同。同年，纵目科技与清华大学共建研发中心。9月27日，上海证券交易所终止对纵目科技首次公开发行股票并在科创板上市审核。2024年1月，纵目科技法定代表人唐锐宣布纵目科技全新子公司“蚕丛机器人”正式问世，推出L4级无人驾驶能源机器人“闪电宝(FlashBot)”。3月28日，纵目科技向港交所提交上市申请。

公司暴雷

2024年11月起，纵目科技出现工资迟发问题。2025年1月，纵目科技彻底停发工资，员工社保与公积金也被断缴。1月26日，纵目科技高管私自办理离职手续并分走用以“保供”公司项目的大额款项，还带走公司U盾后失联。截至2025年2月，法定代表人唐锐疑似滞留日本，总部处于停水停电状态，公司实际已暂停运营。

公司治理

管理团队

主要股东

对外投资

主营业务

经营范围

汽车电子软件的设计、制作、销售自产产品，汽车电子硬件的研发、生产、销售自产产品，并提供相关技术咨询及技术服务，汽车电子软件及硬件的进出口、批发、佣金代理（拍卖除外）。【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动】。

主要产品

智能驾驶系统

自动代客泊车系统（AVP）

该系统配备自动驾驶技术，可在各类停车场完美运行，实现全场景自动泊车。它运用多传感器融合技术，将不同类型传感器的数据进行整合，提升环境感知的准确性和可靠性；拥有非凡的人机交互体验，让用户操作更便捷、舒适；在功能和安全系统设计上遵循ISO标准，保障系统稳定运行；基于大规模测试数据进行车辆量产部署，确保产品质量和性能。

自动泊车辅助系统（APA）

借助多传感器融合算法和领先的视觉算法，具备强大的鲁棒性、全场景适用能力和良好的智能性。通过多传感器融合精准感知环境，拥有出色的人机交互体验，依据ISO标准设计功能和安全系统，还设计了数千种安全场景，采用低成本系统架构，具有强大的AI算法能力，精度高且鲁棒性强，提供完整的生态解决方案。

高级驾驶辅助系统（ADAS）

这是全维度的高级驾驶辅助系统，采用低成本传感器构建无缝全维度质量系统，运用领先算法实现辅助驾驶功能。可识别车道，精度高，具备自学习能力，实现了数据与服务的结合，已在数十款车型上量产。

Amphiman3000-单SoC行泊一体解决方案

基于成熟可靠且应用广泛的国产芯片平台，依托纵目科技在自动泊车领域十年的深厚积累。它使用自研的摄像头、超声波和毫米波雷达，实现硬件和算法的深度融合；支持多种配置变体，产品模式灵活，既支持独立的智能驾驶域控制器解决方案，也能插入座舱形成座舱-行泊一体域控制器，满足车企多样化、差异化的产品需求；具备HWA/ALC驾驶功能以及APA/RPA泊车功能，还提供AVM（环视）/倒车影像、PDC（倒车雷达）优化、循迹倒车和自定义停车位等功能。

智能传感器产品

4D毫米波雷达（ZM-SDR2）

在多目标识别方面精度和分辨率高，能大幅降低误识别和漏识别情况。基于多雷达融合和多模态传感融合架构，可在更大范围内捕捉运动目标信息，有利于功能设计与实现。其超远传感距离大于150米，可实现HWA、ALC和NGP等高级功能，能生成4D高密度点云数据（256点云），支持高级功能，提升雷达和视频融合角度精度，通过虚拟阵列结合超分辨率测角，测高精度提升2倍。

环视摄像头（SVC2.0和SVC3.0）

SVC2.0已为中国多家主流车型供货，累计交付数百万件，质量稳定、性价比高，CMOS可根据客户需求灵活配置，具有尺寸紧凑（23mm*23mm）、超低功耗（400mW）、散热好、采用激光焊接工艺保证密封性等特点。SVC3.0是国内较早量产的2/3MP环视摄像头产品，已向众多主流OEM客户供货，累计交付数百万件，功能安全等级达ASILB，支持内参校准，三角验证误差范围小于0.3%，超高动态范围适应更多场景，专业ISP调校保证低光感光性能、低噪点和良好的色彩还原，金属激光焊接提高密封可靠性，全自动化生产线生产，质量稳定。

8MP前视摄像头

具备8MP超高清和高动态范围的出色成像质量，产品设计精细，解决了行业良品率低的问题；采用金属激光焊接和激光钎焊工艺，提升密封和防水性能；AAPCB工艺增强模块温度漂移性能，聚焦变化小；先进的AA对焦工艺，可控制畸变中心；支持内参校准，三角验证误差范围小于0.3%；基于立体投影的双目8MP广角设计，增强垂直视野和外视野分辨率；功能安全等级为ASILB，符合全球主流算法公司Arriver的相机规范，支持单8MP相机模块以及双目/三目模块的定制集成解决方案。

超声波雷达（USS1.0和USS2.0）

USS1.0按照德国AK1标准设计外观，质量可靠、性能稳定、通用性和互换性强，最大检测距离4米，能稳定检测多种物体，支持APA和AEB场景，检测芯片和传感器自研自产，拥有成熟的算法，工作温度范围广，视野大，已获多家国内知名客户订单并量产。USS2.0符合德国AK2标准，适用性更好，检测距离达5.5米，适用于更多AD场景；采用包络信号处理提升检测稳定性和灵敏度，DSI总线通信降低系统成本，功能安全等级为ASIL-B，使用匹配滤波器的编码超声在嘈杂环境中鲁棒性更好，运用机器学习算法增强障碍物分类能力。

新能源车无线充电系统

地面端供电单元

负责将额定220V/50Hz的交流电转换为无线充电系统所需的电压/频率信号，提升用电效率。能与车载系统、云服务器通信，实现数据交互，及时反馈充电状态、故障等信息，还设有状态显示功能，直观展示充电进程，如待机、定位、充电、故障等状态。

地面发射线圈

严格遵循SAEJ2954标准，可兼容3kW、7kW、11kW等不同功率等级，适配不同离地间隙（Z1/Z2/Z3）的车辆。工作时，它将电能转换为高频能量并发射出去。集成了异物检测和活体保护系统，能避免金属异物影响充电或引发危险，保护周边生物安全。防护等级达到IP67，具备良好的防尘防水性能，可自然散热，无需额外散热设备，且滚动阻力超5000N，保障设备稳定性。

集成式车载接收线圈及控制器

接收地面发射线圈发出的高频能量，经整流滤波后将能量传输至车辆高压电池，实现充电功能。可接入车辆液冷系统，有效控制充电过程中的温度，确保充电安全稳定。能与地面端供电单元、电池管理系统（BMS）通信，进行数据交互和充电控制。防护等级符合IP67、IP6K9K标准，适应不同恶劣环境，适用于不同离地间隙（Z1和Z2）的车辆，且车载单元设计灵活，可选择集成式或分体式。

定位模块

通过自动泊车技术，引导车辆准确停靠，使车载接收线圈与地面发射线圈精准对齐，确保充电效率。采用低功率耦合技术辅助定位，进一步提高定位精度，满足SAE标准要求，即X方向偏差≤±75mm，Y方向偏差≤±100mm。

科技创新

ADAS与自动泊车技术

纵目科技早期推出环视ADAS解决方案，后续不断升级自动泊车辅助技术，如2020年自动泊车辅助平台开发项目获AutomotiveSPICECapabilityLevel2认证，还获得多家车企的自动泊车系统量产合同，技术应用于多种车型。

自动驾驶系统研发

纵目科技与多所高校、科研机构和企业合作，共同研发自动驾驶技术。如与清华大学、澳大利亚CSIROData61等合作，开发基于计算机视觉的人工智能算法；与多家芯片企业合作，推动自动驾驶技术的集成与应用。

无线充电技术

2017年，纵目科技开展新能源汽车无线充电业务，2021年相关项目在重庆运营，拓展了自动驾驶技术在新能源汽车领域的应用场景。

运营和安全服务产品

2019年，纵目科技推出ZEALOUS®，为低速自动驾驶服务用户提供云安全监测和故障排查服务，保障自动驾驶系统的安全稳定运行。

上市信息

自2013年成立至2022年3月，纵目科技先后完成10轮融资，累计融资达22.47亿元，投资方不乏小米、君联资本、高通等知名企业。在2022年3月的E轮融资中，其估值约90亿元。

纵目科技多次冲击资本市场均以失败告终。2017年，纵目科技在全国中小企业股份转让系统挂牌后不久摘牌；2022年11月，纵目科技转战科创板，2023年9月，纵目科技撤回IPO申请；2024年3月，纵目科技向港交所递交招股书拟在香港特别行政区主板上市，6个月后未能通过审核。

经营情况

纵目科技作为ADAS解决方案提供商，在部分细分市场有一定地位。2021年至2023年，纵目科技的收入分别为2.25亿元、4.69亿元和4.98亿元，同期经调整净亏损分别为3.82亿元、4.77亿元和5.16亿元。以2022年销售收入来看，在中国内地供应商中，其在ADAS市场排名第五，市场份额1.0%；自动泊车解决方案市场排名第二，份额4.9%；APA泊车解决方案市场排名第一，份额5.6%。但是其经营现金流量已经连续三年为负，且背负着上亿元借款。