穿越机
穿越机( First Person View,简称 FPV) 又称无人竞速机,是一种高速度、高机动性、通常由玩家自己采购配件组装的,由电机、电调、分电板、飞控、 接收机、摄像头、图传、遥控器构成,缺乏完整的飞行控制系统与GPS定位系统的多轴飞行器。
由于缺乏自主巡航能力,更倾向将其归为航模而非无人机,穿越机的最高时速可达到120km/h—230km/h。
简介
穿越机与电子竞技、机器人格斗一起,并称三大“智能科技运动”,是近年新兴的科技运动。
与常见的摄影无人机不同,竞速无人机最高时速可达230公里,从1公里到100 公里的加速不到1秒。由于其飞行速度快,稳定性低,因此对飞手的控制反应与操控技巧要求更高。因其速度过快,一旦操作不当或机器故障等因素,导致飞行器会随时发生事故。
穿越机被称为“空中 F1”。FPV允许飞手和观众通过外接小飞侠或者外接屏幕实时观看飞行过程。戴上从飞行的无人机视角传输视频的头戴式显示器后,可以以无人机的飞行视角观看飞行模式。因大小,外型难以区分,在穿越机竞赛中通常会在机尾或者机臂上装载不同颜色的灯,方便观众分辨。
穿越机主要用于竞速、运动镜头拍摄。
种类
竞速机
竞速型飞机机体较小,一般以5寸 ( 指螺旋桨的尺寸) 为主,机臂细,层板少,电机转速较高,设计目的主要是为了参加竞速比赛,注重机动性。
花飞机
花飞型飞机机体可较大,主要追求的是操控性,速度不是其重要指标。
特点
1. 速度快。穿越机设计最初就是以竞速为的,多采用高速电机以及轻量化机架,速度较高。目前最快的穿越机为无人机竞速联赛( drone racing league) 工作团队设计的 racer x,最高时速达263km·h-1 。
2. 无GPS系统,无完整的飞控系统,稳定性较 差。不具有GPS系统,大部分具备不完整的飞控系统,极少部分穿越机甚至不具备飞控系统。由于其飞控系统较为简单,仅仅负责水平稳定,一旦出现操作失误或器械故障,极易发生坠毁。
3. 整机出厂的产品较少,多为自行组装,可靠性较差。从 2014 年穿越机出现至今,玩家购入穿越机的主要渠道始终是自行购买零件进行组装。由于受到玩家组装水平的限制以及穿越机零件质量参差不齐,穿越机可靠性较差,极易发生故障。
4. 危险性较高。穿越机速度较快,对飞手操纵水平要求较高,但是准入门槛较低。且穿越机多为个人自行购买零件进行组装,质量参差不齐、故障率较高,高速度加高故障率导致了穿越机的高危险性,一旦失去控制会以极高的速度坠毁,将对飞行区域附近的人身财产安全造成严重威胁。
赛事
赛事背景
FPV无人机竞速已经初步实现了商业化。英国天空电视在其天空体育台混频频道推出无人机竞速节目,向无人机竞速联盟(Drone Racing League,DRL)投资超过100万英镑。
在中国,民用无人机市场的迅速发展促进了无人机竞速运动的发展。根据新思界产业研究院的《2017-2021年无人机行业市场现状及投资前景预测报告》,2015年中国民用无人机市场销售规模为11.2亿元,2016年增长至16.37亿元。报告预计,2020年中国民用无人机市场将达52.28亿元。
国外赛事
美国全国无人机竞速锦标赛(National Drone Racing Championship,NDRC)在2016年首次被美国体育广播公司ESPN 3转播。
到了2016年,迪拜举行了迄今为止最大规模的FPV比赛——百万美金龙脊赛道大赛。
DCL是无人机竞速赛事的先行者,始于2016年欧洲,专注在全球知名地标举办比赛,是当前全球最高水平、最具影响力的无人机竞速赛事之一。
国内赛事
X-FLY作为中国唯一无人机联赛品牌,2017年开展了这项竞速运动,以打造全球最规范、最权威、也最具影响力的商业化无人机竞速赛事品牌为目标。
2018年,北京鸣鑫航空科技有限公司将DCL无人机冠军联盟正式引进中国,正式命名为“中国无人机公开赛——DCL国际邀请赛。
2019年年末,国际职业无人机竞速巡回赛事组织DRL无人机竞速联盟在上海举办中国媒体发布会,揭晓其首位签约中国职业飞手赖竞豪,并于2020年9月19日在上海梅赛德斯-奔驰文化中心举办了DRL德国安联保险集团世界锦标赛。、
政策法规
北京市公安局在2023年2月22日发布了《北京市公安局关于加强2023年全国“两会”期间北京地区“低慢小”航空器管理工作的通告》,自2023年3月1日零时起至2023年3月14日24时期间,在本市行政区域内,禁止单位、组织和个人利用无人机、“穿越机”等“低慢小”航空器进行各类未经审批的飞行活动和施放气球活动。
参考资料
北京某幼儿园上空惊现“不明飞行物”,被朝阳群众举报!.光明网.2023-07-11
无人机竞速来了,它会像赛车竞速运动那样成功吗?.界面新闻.2023-07-11
来稿|炫酷的FPV无人机为何没能搅动大众市场?.腾讯网.2023-07-11
DCL国际邀请赛司马台长城开赛,无人机百码加速仅1.6秒.澎湃新闻.2023-07-11
3月1日至3月14日,北京禁飞“低慢小”航空器.界面新闻.2023-07-11