尤波
尤波教授，博士生导师，自动化学院院长，研究所所长。1982年哈尔滨工业大学机械设计专业本科毕业，1987年哈尔滨科技大学机械设计专业硕士研究生毕业，1995年哈尔滨工业大学机电控制及其自动化博士研究生毕业，1996年6月--1998年05月哈尔滨工程大学船舶与海洋工程专业博士后。
获得荣誉
1、2001年获黑龙江省优秀海外留学归国人员报国奖；
2、1996年获原机械工业部跨世纪学术骨干；
3、1999年获哈尔滨理工大学首届十佳科技青年。
主要成就
研究方向
所研究方向为机电一体化技术、机器人控制、自动化技术应用。在基于传感器技术的机器人控制、数控系统及运动控制、移动机器人及传感信息融合技术、特种机器人技术、生产过程自动化技术等方面进行了许多创新性的工作。对实际作业机器人的力/位混合控制技术及宏微操作系统进行了研究，被专家评定为达到同期国际先进水平。与相关公司合作开发出2、3、4、5、6、7自由度系列教学机器人，已投入近20余所大学使用。所研制开发的数控缠绕机控制系统替代进口产品，IGBT逆变等离子切割电源及系列多轴运动控制卡，其产品也均处于国际先进水平。完成了四个系列十余种运动控制卡，专家鉴定达到国际先进水平。并成功应用于所开发的教学机器人、数控缠绕机控制系统和许多生产实际中。
科研成果
所主持的科研项目“一种通用型智能运动控制单元的研究”2007年获黑龙江省科技进步二等奖、发表的科研论文“Development of a novel robotic wrist F/T sensor and its implement on the grinding operation”获黑龙江省自然科学技术学术成果一等奖一项（论文类）、所主持的教学项目“加强技术基础课和实践课的建设，培养机械工程创新人才”获2005年黑龙江省高等学校优秀教学成果一等奖、“新型机电一体化人才培养方法及机制研究”和“配合东北地区老工业基地改造的机械类专业发展建设研究”分获2003年和2007年黑龙江省高等学校优秀教学成果二等奖。共发表科研论文160余篇，其中72篇进入国际著名三大检索。培养全日制硕士研究生51名(已毕业并获硕士学位40名，其中19名考取的博士研究生中有18名考取清华大学、上海交通大学和哈尔滨工业大学)、博士研究生7名(已毕业并获博士学位3名，其中所指导毕业的第一名博士许家中在2009年度学校考核中成为唯一一名低职高聘的副教授)。
学术论文
基于机器视觉的奶粉盖信息缺陷筛选实验教学平台设计[J].闫金科,尤波,武江博,李东洁,李佳钰,唐广旭.实验技术与管理.2022(01)
面向双操作者的六足机器人共享遥操作研究[J].尤波,曲伟健,李佳钰.控制与决策.
SCARA机器人和图像处理实验教学平台设计[J].尤波,武江博,李东洁,李佳钰,孙明晓.实验室研究与探索.2021(09)
基于深度神经网络的个性化睡眠癫痫发作预测[J].程晨晨,尤波,刘燕,戴亚康.模式识别与人工智能.2021(04)
单腿失效的六足机器人失稳调整与容错步态设计[J].尤波,李鲲鹏,李佳钰,刘大权.机械工程学报.2021(01)
载人六足机器人驾驶决策[J].尤波,丁宁,李佳钰,丁亮.电机与控制学报.2020(08)
基于模糊推理的复杂地形下六足机器人步态辅助决策方法[J].尤波,王明磊,许家忠,李佳钰,丁亮,高海波哈尔滨理工大学学报.2020(01)
基于脑网络组图谱的阿尔兹海默症分类[J].胡方舟,尤波,赵坤,李卓然,丁艳辉,张熙,刘勇.太赫兹科学与电子信息学报.2020(04)
基于创新人才培养的实践教学体系研究——以哈尔滨理工大学电子信息科学与技术专业为例[J].徐军,李欣,孙明晓,尤波.高教学刊.2020(07)
基于极坐标特征矩阵的多类对象排列结构描述方法[J].陈国杰,尤波.仪器仪表学报.2019(10)
基于电导法的原油含水率测量改进方法[J].尤波,孙瑞达,张天勇.传感技术学报.2019(09)
结合小波自适应阈值与双边滤波的图像降噪[J].尤波,张宸枫.计算机工程与设计.2019(08)
一种基于变权重的六足机器人共享遥操作控制[J].尤波,陈翰南,李佳钰,丁亮,高海波.仪器仪表学报.2019(08)
基于模型预测控制的轮式移动机器人轨迹规划[J].尤波,王明睿,李智,丁亮.系统仿真学报.2020(04)
基于轮廓信息与颜色直方图的图像匹配[J].尤波,徐义飞,李彬,杨伟凯.自动化技术与应用.2019(02)
轮式移动机器人的模糊滑模轨迹跟踪控制[J].尤波,张乐超,李智,丁亮.计算机仿真.2019(02)
基于虚拟归约工作流三层决策模型的时间质量优化算法[J].罗智勇,朱梓豪,尤波,刘嘉辉.电子学报.2019(01)
玻璃钢管道相贯线机器人铣削轨迹规划[J].尤波,邹宇,许家忠.中国机械工程.2018(24)
悬吊漂浮物随动系统的等效滑模控制研究[J].尤波,高扬,许家忠,李智,丁亮,刘振控制工程2018(11)
基于时域无源性控制的六足机器人双边触觉遥操作[J].李佳钰,尤波,许家忠,丁亮,陈翰南,高海波.控制与决策.2020(06)
“互联网+”在高校科技创新能力培养和实践的研究[J].齐丽华,董立乔,许家忠,尤波.黑龙江教育(理论与实践).2018(10)
基于串归约的时间约束下工作流精确率优化算法[J].罗智勇,朱梓豪,尤波,苗世迪.哈尔滨理工大学学报.2018(05)
工作流约束时间下焊接工艺质量迭代归约优化算法[J].罗智勇,汪鹏,尤波,刘嘉辉,苗世迪.焊接学报.2018(08)
“互联网+”在自动化专业工程教育认证中的实践[J].许家忠,杨柳,尤波,李东洁.黑龙江科学.2018(14)
基于色度向量聚类的保险片识别及插接方法[J].尤波,陈国杰,梁强,陈潇磊,武坤.仪器仪表学报.2018(07)
虚拟工作流约束的时间精确率迭代归约优化算法[J].罗智勇,朱梓豪,尤波,刘嘉辉.电子与信息学报.2018(08)
“互联网+”时代背景下对自动化专业的创新教育实践与研究[J].王海英,刘杨,尤波.黑龙江教育学院学报.2018(04)
星球探测车运行方式选择策略[J].尤波,田朋,丁亮,高海波.哈尔滨理工大学学报.2018(02)
全位置相贯线自动焊接新型焊枪设计[J].李东洁,李潜,王世伟,尤波.焊接学报.2018(03)
基于双向控制的六足机器人转向遥操作研究[J].李佳钰,尤波,丁亮,王明磊,高海波.仪器仪表学报.2018(03)
浅谈“互联网+科学教育管”在自动化专业人才培养中的应用[J].杨柳,许家忠,尤波,李东洁.黑龙江教育(理论与实践).2018(03)
存储式智能堵塞器设计研究[J].尤波,于大孚,贾德利.机械设计与制造2018(01)
海洋平台桩管自动焊接系统研制[J].许家忠,张宇,尤波,李东洁,付伟.哈尔滨理工大学学报.2017(06)
工期约束下加工型产品准确率串归约算法研究[J].罗智勇,汪鹏,尤波,苏洁电子科技大学学报.2017(06)
手部抓取动作特征提取算法研究[J].尤波,李忠杰,黄玲,赵汗青电机与控制学报.2017(12)
分层注聚节流阀芯结构优化设计[J].尤波,邹天洋,贾德利.哈尔滨理工大学学报.2017(05)
基于机器视觉的自动插件系统设计与研究[J].尤波,武坤,许家忠,陈国杰,梁强,田建德.光电工程.2017(09)
结合人机工程学的轮足式移动平台模拟驾驶舱布局设计[J].许家忠,王岩,尤波,李佳钰,丁亮,高海波,金马.哈尔滨理工大学学报.2017(04)
基于改进型BP神经网络的手部动作识别[J].尤波,李忠杰,黄玲.智能系统学报.2018(05)
基于相位法在线实时油井含水率仪研究[J].尤波,陈召,贾德利,杨清海.仪表技术与传感器.2017(06)
基于MATLAB和ADAMS的肌电假手联合仿真[J].尤波,陶守通,黄玲,李勃君,赵汗青.系统仿真学报.2017(05)
载人六足机器人人机功能分配及操纵系统设计[J].尤波,蔡佳龙,许家忠,李佳钰,丁亮,高海波哈尔滨理工大学学报.2017(01)
逆向归约时间约束工作流准确率优化调度[J].罗智勇,汪鹏,尤波,苏洁.北京邮电大学学报.2017(01)
胎面翻转机构的翻转分析及ADAMS仿真[J].殷国良,尤波,许家忠.哈尔滨理工大学学报.2016(06)
干纤维增强橡胶膨胀节缠绕线型设计及仿真[J].尤波,王燕,许家忠,张希.玻璃钢/复合材料2016(10)
油田注水井区块网络监控系统设计[J].尤波,张海涛,贾德利.西安石油大学学报(自然科学版).2016(05)
基于半马尔可夫的入侵容忍状态转移系统研究[J].罗智勇,尤波,刘嘉辉,苏洁.北京理工大学学报.2016(07)
玻璃钢管体螺纹磨削机器人控制策略研究[J].尤波,苗壮,许家忠,乔明,李强.玻璃钢/复合材料.2016(05)
树脂基复合材料内外协同固化工艺仿真与分析[J].许家忠,李爽,乔明,尤波.玻璃钢/复合材料2015(07)
表面肌电信号的分解算法研究[J].杨文元,尤波,黄玲,刘意.计算机应用与软件.2015(06)
星球车车轮的滑转率估计方法[J].尤波,时洋.哈尔滨理工大学学报.2015(02)
人体肌电信号的生理层模型[J].尤波,刘意,赵汗青,杨文元.计算机仿真.2015(01)
基于FPGA的自动变模控制感应加热电源全数字锁相环研究[J].尤波,李松洋,郑帅.自动化技术与应用.2014(11)
六边形六足机器人障碍自识别步态规划[J].尤波,刘宇飞,高海波,罗智勇.哈尔滨理工大学学报.2013(05)
基于三层攻击图的入侵意图自动识别模型[J].罗智勇,尤波,许家忠,梁勇.吉林大学学报(工学版).2014(05)
六足机器人足端动力学建模仿真分析[J].尤波,于桂鑫.黑龙江大学工程学报.2013(03)
基于CPG与运动学的六足机器人控制方法研究[J].尤波,胡金涛,高海波,刘宇飞,许家忠.控制工程2013(S1)
基于VPN网络的高校数字化图书馆组建模型研究[J].罗智勇,尤波,苏洁.图书馆学研究.2013(01)
玩具喷漆机器人控制系统研究[J].许家忠,白刚,尤波,张增超,蔡浩田.测控技术.2012(07)
基于PLC的瓷砖平整度在线检测系统研究[J].尤波,王伟,许家忠,张增超,蔡浩田.自动化技术与应用.2012(03)
基于小波理论的sEMG的处理方法[J].尤波,杨文元.自动化技术与应用.2012(02)
纳米操作研究现状及发展趋势[J].李东洁,王金玉,尤波,肖万哲.哈尔滨理工大学学报.2011(06)
基于UMAC的六足机器人控制系统设计[J].尤波,刘鹏飞,许家忠.自动化技术与应用.2011(11)
基于自适应控制的电磁加热系统[J].尤波,宁继超,贾德利,张天勇.控制工程2011(06)
基于双目立体视觉技术的轮式机器人位姿测量方法研究[J].尤波,李楠,沈爱华,许家忠.机械设计与制造2011(08)
基于肌电信号的手部动作模式识别新思路[J].王焕灵,尤波,黄玲,杨大鹏.计算机工程与应用.2011(21)
应用于假手的肌电信号分类方法研究[J].尤波,周丽娜,黄玲.哈尔滨理工大学学报.2011(03)
实时肌电信号采集系统设计与探究[J].尤波,周丽娜,黄玲.黑龙江大学工程学报.2011(01)
三轴玻璃钢容器缠绕机控制系统设计[J].尤波,王广辉,许家忠,张礼勇,刘鹏飞玻璃钢/复合材料2011(01)
机械臂三维避障算法研究[J].李东洁,邱江艳,尤波,王焕灵.控制工程2010(05)
英文论文
Fast neural network control of a pseudo-driven wheel on deformable Terrain[J]. You Bo,Qi Huanan,Ding Liang,Li Shu,Huang Lan,Tian Linrui,Gao Haibo. Mechanical Systems and Signal Processing.
设计 of a Real-时间 Salinity Detection System for H₂O Injection Wells Based on Fuzzy Control[J]. You Bo,Yue Yuandong,Sun Mingxiao,Li Jiayu,Jia Deli. Sensors. 2021(9)
Numerical simulation for expansion of preform and optimization of preform in thermoset composites[J]. Hou Jiatong,You Bo,Xu Jiazhong,Hu Qiaomu. Advances in Mechanical Engineering. 2021(5)
Patient-specific method of sleep electroencephalography using wavelet packet transform and Bi-LSTM for epileptic 癫痫发作 prediction[J]. Cheng Chenchen,You Bo,Liu Yan,Dai Yakang. Biomedical Signal Processing and Control.
The human mediodorsal thalamus: Organization, connectivity, and 函数[J]. Li Kaixin,Fan Lingzhong,Cui Yue,Wei Xuehu,He Yini,Yang Jiyue,Lu Yuheng,Li Wen,Shi Weiyang,Cao Long,Cheng Luqi,Li Ang,You Bo,Jiang Tianzi. NeuroImage.
A novel bilateral haptic teleoperation approach for hexapod robot walking and manipulating with legs[J]. Li Jiayu,You Bo,Ding Liang,Xu Jiazhong,Li Weihua,Chen Hannan,Gao Haibo. Robotics and Autonomous Systems.
Numerical simulation research on curing process of composite overwrap considering a die model[J]. Xu Jiazhong,Yu Ying,Qiao Ming,Wang Xue,You Bo. Journal of Reinforced Plastics and Composites. 2013(19)
MonkeyCBP: A Toolbox for Connectivity-Based Parcellation of Monkey Brain.[J]. He Bin,Yang Zhengyi,Fan Lingzhong,Gao Bin,Li Hai,Ye Chuyang,You Bo,Jiang Tianzi. Frontiers in neuroinformatics.
Study on Fuzzy-Neural Network for Inverted 等离子体 Arc Cutting Power Supply[J]. You Bo,Jia De Li,Zhang Feng Jing. Key Engineering Materials. 2008(392-394)
Telerobot Control System with Petri Net-Based Multi-Control Modes Transfer in Due 时间[J]. You Bo,Li Dong Jie,Qiu Jiang Yan. Key Engineering Materials. 2008(392-394)
An intelligent control strategy for 等离子体 arc cutting technology[J]. Jia Deli,You Bo. Journal of Manufacturing Processes. 2010(1)
社会任职
1、2006年-至今，中国自动化学会机器人专业委员会理事
2、2007年-至今，中国宇航学会智能机器人专业委员会理事
3、2005年-至今，全国高校制造自动化研究会常务理事
4、2001年-至今，黑龙江省机械工程学会理事
5、2007年-至今，电机与控制学报编委
6、2001年-至今，哈尔滨理工大学学报编委
参考资料
尤波-作者知网节.知网.2022-02-01